Обяви
КОНКУРС
за наградата „НАЙ – ДОБЪР МЛАД МЕХАНИК 2024” на Националния комитет по ТПМ (учредена и финансирана от акад. Ячко Иванов).
Оборудване
Лаборатория за изпитване на материали (ЛИМ)
гр. София, ул. „Акад. Георги Бончев“, блок 4, стая 61.
Доц. д-р инж. Румен Кръстев, направление „Мехатроника“, Тел. 02-979-6450, +359-889-701-105, e-mail: r_krastev@imbm.bas.bg
ЛИМ е експериментална изследователска лаборатория към Института по механика към БАН. ЛИМ извършва:
• Организиране и провеждане на механични изпитвания на образци от материали и различни (машинни, мехатронни) компоненти,
• Обработка и анализ на експерименталните резултати,
• Изготвяне на протоколи, доклади и отчети,
• Изготвяне на прогноза за дълготрайната якост на полимерни материали при постоянно натоварване, въз основа на данни от краткотрайни експерименти.
Изпитвания с научна цел, по инициатива на колеги от ИМех, се извършват, след обсъждане и договаряне на експеримента, с тяхно съдействие за осигуряване на необходимите образци и ако е необходимо – допълнителни приспособления.
ЛИМ организира и извършва изпитвания по поръчка на външни възложители. За всяко изпитване се сключва договор и се издава фактура. Наличното оборудване и основния пакет от експериментални методи са описани в следните таблици:
АПАРАТУРА
|
Наименование, модел, производител |
Измервана величина, обхват на измерване |
Неопределеност |
|
Машина за якостни изпитвания TIRA test 2300 TIRA GmbH |
Сила, 1 kN, 10 kN Преместване, Т1: 0.080 mm, 0.8 mm, 2.5 mm T3+лост: 1 mm, 10 mm, 30 mm |
1%
0.001 mm, 0.004 mm 0.004 mm, 0.02 mm, 0.04 mm |
|
Тензометрична апаратура UPM 60 Hottinger Baldwin Messtechnic |
Повърхностна относителна деформация, 2% |
2% |
|
Цифров мултиметър D470 Protec |
Напрежение DC, 400 mV .. 1000 V AC, 4 V .. 750 V Ток DC 40 mA .. 10 A AC 40 mA .. 10 A Честота, 200 Hz .. 200 kHz Капацитет, 10 µF .. 10 mF Температура, -40 .. 1300 oC |
0.3% 0.75% - 2.5% (зависи)
0.5% - 0.75% 0.75% - 1.5% 0.05% 2% 1.5 oC |
|
Цифров мултиметър 3415 USB PeakTech |
Напрежение DC, 600 mV .. 1000 V AC, 600 mV .. 1000 V Ток DC 600 µA .. 10 A AC 600 µA .. 10 A Съпротивление 600 Ω .. 60 M Ω Честота, 100 Hz .. 10 kHz Капацитет, 600 nF .. 300 µF Температура, -55 .. 1000 oC |
0.5% - 1.0% 1.0% - 1.5% (зависи)
1.5% 1.8% - 3.0%
0.5% - 1.5% 0.05% 5% 2% + 3 oC |
|
Устройство за измерване на провисването при три-точково огъване. Собствена разработка |
Провисване на неутралната линия 100 µm 2 mm 10 mm |
0.6 µm 0.02 mm 0.05 mm |
| Изпитвателна машина за якост при опън, натиск и огъване. Модел - zd10/90, VEB THŰRINGER INDUSTRIEWERK RAUENSTEIN | Сила, 1000 kg | 2% |
| Изпитвателна машина за якост на натиск. Модел - wpm - 60 t VEB Werkstoffprűfmachinen Leipzig | Сила, 60 t | 2% |
TIRAtest 2300. Измерване провисването на неутралната линия при триточково огъване на къса греда
ИЗПИТВАНИ ПРОДУКТИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ
|
Изпитвани продукти |
Характеристика |
Методи за изпитване (Стандарт/ Методика) |
|
Бетон, 40х40х160 mm призми минимум 3 броя |
Модул на еластичност при натиск |
БДС EN 13412:2006 |
|
Бетон, 40х40х160 mm призми минимум 3 броя |
Якост на огъване (Натоварване в 1 или 2 точки) |
БДС EN 12390-5:2009 ASTM C78-09 |
|
Бетон, 40х40х160 mm призми минимум 3 броя |
Модул на еластичност при огъване на къса греда |
Устройство за измерване на провисването + огъване според Тимошенко |
|
Пластмаси поне 5 броя |
Якост при натиск, модул на еластичност |
EN ISO 604:2003 |
|
Ленти от пластмаса поне 5 броя |
Якост на опън, еластичен модул |
EN ISO 527-3:1995 |
|
Пластмаси, lo/h >= 16 поне 5 броя |
Якост при огъване, модул при огъване |
EN ISO 178:2003 |
|
Пластмаси и метали, дълги или къси правоъгълни греди |
Модул на еластичност при огъване |
Устройство за измерване на провисването + теории за огъване |
|
Пластмаси
|
Характеристики при пълзене (опън или огъване) |
БДС EN ISO 899-1:2004 |
|
Пластмаси поне 10 бр. образци |
Прогноза на дълготрайната якост въз основа на краткотрайни експерименти |
Лабораторна методика |
|
Топлоизолационни продукти |
Напрежение при 10 % деформация, еластичност |
БДС EN 826:1996 |
|
Гъвкави порести полимерни материали с плътност до 250 kg/m3, мин. 3 бр. |
Напрежение при 40 % деформация, еластичност |
БДС EN ISO 3386-1 |
|
Бетон, Кубчета със страна 100 мм или 150 мм, 3 броя |
Якост на натиск |
БДС EN 206:2013+A1:2016 |
|
40х40х160 mm призми 3 броя |
Якост на огъване |
БДС EN 12390-5:2019 |
ЛИМ може да ползва и друго оборудване на ИМех, след съгласуване с лицата, които го използват.
ЛАБОРАТОРИЯ ПО ЛАЗЕРНО-ОПТИЧНА МЕТРОЛОГИЯ
Помещения 11 и 56
Асен Шулев, Симеон Карпузов
В лазерно-оптичната лаборатория на ИМех повече от 25 години се изследват механичните свойства и характеристики на различни обекти, материали и мехтронни системи. През последните години са изследвани множество нови композитни материали с приложение в гражданската и авио – индустрията. Голяма част от резултатите от тези научни изследвания са намерили пряка реализация в модерната европейска промишленост. Научните публикации от експерименталната дейност на лабораторията за последните 10 години са повече от 50 а проектите в които е участвала над 10.
Четири от последните научно изследователски проекта в които лабораторията участва активно са свързани с изследване, калибриране и управление на Микро Мехатронни Системи, Микро Флуидни Устройства, Микро Системи за Манипулация на Биологични Обекти и Роботизирани Системи за Инвитро Оплождане.
 |
|
 |
Лазерно-оптичната лаборатория на Института по механика се състои от две помещения, оборудвани за провеждане на прецизни оптични експерименти и две помощни помещения. Лабораторията разполага с голяма бетонна антивибрационна маса (8 m2), няколко гранитни и метални оптични релси със съответните универсални и специализирани носачи с твърди и настройваеми държатели, различни лазери, множество прецизни оптични елементи и системи, цифрови камери с висока резолюция, мехатронни позициониращи и ротиращи модули, пиезо-механични модули, електронно-измервателни уреди, управляващи блокове и изчислителни системи.
Малка част от наличната апаратура
|
Лазер
WERDI-V5 Coherent |
|
|
Лазер
Lasos LGK 7654 |
|
|
Лазер
Laser Glow |
https://www.laserglow.com/product/R47-M-473-nm-DPSS-Laser-System |
|
Отични елементи:
Огледала, делители на лъча, огледал, филтри и др. |
|
|
Микро обективи със зум х 2
VZM™ 1000i
|
https://www.edmundoptics.com/p/VZMtrade-1000i-Zoom-Imaging-Lens/12644/ |
|
Влакнесто оптично осветление
MI-150 |
https://www.edmundoptics.com/p/230V-MI-150-Fiber-Optic-Illuminator-wIris-and-IR-Filter/13463/ |
|
Цифрови камери:
IDS / UI-1490SE – C IDS / UI-1490SE – M
ISG / LW-5S
|
https://en.ids-imaging.com/store/products/cameras/ui-1490se.html
http://isgcameras.com/wp-content/uploads/2015/09/ISG_LW-5-S-1394-C_Datasheet_UG.pdf |
|
Микроскоп
Axio Observer Z1 Zeiss |
https://www.zeiss.com/microscopy/us/products/light-microscopes/axio-observer-for-biology.html |
|
Интраорален дентален лазерен скенер
CEREC Bluecam Sirona |
|
|
Интерферометрични клетъчни системи |
|
|
Прецизни моторизирани позициониращи устройства
OWIS: LIMES 122 High Precision Linear Stage x 2
HVM 100 Motorised Elevator Stage
DMT 65 Rotary Measurement Stage
|
|
|
Контролер за позициониране OWIS PS 90 |
|
|
Пиезо актуатори
Physik Instrumente |
|
|
Контролер за пиезо актуатори – 4 канала
Physik Instrumente |
|
|
Мултиметър
Fluke 289 |
https://www.fluke.com/en-us/product/electrical-testing/digital-multimeters/fluke-289 |
|
Захранващ блок
MATRIX MPS-3005L-3
|
https://www.tme.eu/bg/details/mps-3005l-3/mnogokanalni-zahranvashti-ustroystva/matrix/ |
Използваните и развивани научно изследователски техники и методи в лабораторията са:
- Интерферометрия;
- Проекционно Моаре;
- Цифрова холография;
- Цифрова Корелация;
- Спекъл;
- 3D сканиране;
- Компютърно зрение;
- Обработка на образи и сигнали;
Предлагани услуги:
-
Експертна и консултантска дейност в областта на лазерно-оптичната метрология;
-
Проектиране и реализация на опто-мехтронни системи с приложение в индустрията, биологията и медицината;
-
Безразрушително и безконтактно измерване полето на преместванията със суб-микронна точност в процеса на деформация на обекти с макро и микро размери;
-
Определяне на особени зони от изследваните обекти с повишен риск за потенциални повреди, счупване и пропукване;
-
Сравнителен анализ на оптични елементи;
-
Измерване и оценка на грапавост на материали и изделия;
-
Калибриране на Мехатронни и/или Роботизирани Системи;
-
Измерване силите на взаимодействие между микро обекти;
-
Софтуер, алгоритми и системи за визуален контрол на Роботизирани Мехатронни Системи;
-
Софтуер, алгоритми и системи за качествена и количествена оценка на обекти със субмикронна точност (отклонение от зададена 3D форма);
-
Софтуер и алгоритми за обработка на сигнали и изображения.
ЛАБОРАТОРИЯ ПО БИОМЕХАТРОНИКА
Доц. д-р Иванка Венева, стая 208/432
Aпаратура и специализирано оборудване
|
Наименование, тип, производител |
Описание |
|
Noraxon MyoMotion, Velamed Science Motion. |
Апаратура за измерване в статика и динамика на биомеханичните движения на човека. Включва 7 IMU безжични сензори с aкселерометър, жироскоп и магнитометър за измерване на премествания, скорости, ускорения, 200Hz sampling rate 30m range |
|
Noraxon DDTS, Velamed Science Motion. |
8-канална система с EMG сензори за анализ на нервно мускулната активност, чрез измерване на електрическите потенциали на мускулите |
|
FDM-T SciFit, Zebris, Velamed Science Motion. |
Силова бягаща пътека за измерване на опорните реакции при ходене с вградени 5376 капацитивни сензора и контролер, 22" x 62", LCD Display, Measuring range 1-120N, 3.0 continuous horsepower motor, Sampling rate of 100Hz |
|
MR3 software Noraxon Research |
Софтуер за биомеханичен анализ на човека MR3 myoMUSCLE software module MR3 myoPRESSURE-T software module MR3 MyoMotion software module |
|
NI USB 6225, National Instruments |
DAQ, Многоканален измервателен модул, USB, 16-bit, 80-channel, 250 kS/s sampling rate, two 32‑bit counters/timers, and digital triggering. 80 AI (16-Bit, 250 kS/s), 2 AO (833 kS/s), Up to 24 DIO, |
|
NI USB 6211, National Instruments |
DAQ, Многоканален измервателен модул, USB 16 AI (16-Bit, 250 kS/s), 2 AO (250 kS/s), 4 DI, 4 DO, аналогови и цифрови входове и изходи. |
|
9620-05-DAQ, ATI Industrial automation |
F/T Data Acquisition (DAQ), Многоканален измервателен модул с три сензора за измерване на сила и въртящ момент по шест оси |
|
OptiTrack V120:Trio, Natural Point, |
Оптична система - тракер за движение с рефлективни маркери. 800nm IR Long-pass & Filter Switcher |
|
Oculus SDK, Oculus Rift |
Ново поколение виртуален шлем за виртуалната реалност, включващ система за проследяване на движенията на главата и приспособление за тактилно очуствяване на ръката |
|
3D printer, Leapfrog |
3D принтер за бързо прототипиране |
|
Еxoskeleton for Upper Limbs |
Активна ортеза за горен крайник с пневматични задвижващи механизми и контролери със силова обратна връзка. Хаптик интерфейс за интерпретиране на сензорна информация от виртуална реалност. |
|
Еxoskeleton for Lower Limbs |
Активна ортеза за долен крайник с пневматични изкуствени мускули и регулируем въртящ момент. Асистивно помощно устройство. |
|
Exointerface |
Графичен потребителски интерфейс за калибриране, комуникация и взаимодействие на екзоскелетона с виртуална реалност. Екзоскелетона може да работи в три режима: - Асистивен режим при нарушения в движенията на човека - Система за проследяване на движението с обмен на данни с виртуална реалност - Хаптично и рехабилитационно устройство |
Последна промяна:30-09-2021