Print this page

Павел Христов Венев

 

Заемана длъжност Инженер Електроник

Направление Мехатроника

Стая No: 208

Тел: +359 89 3 510 644

E-mail: pavelvenev@abv.bg

pavelvenev@imbm.bas.bg

 

Научни степени, организация, година:

Докторант

Докторска програма: “Роботи и манипулатори”, област на висше образование 5.‘‘Технически науки“, професионално направление: 5.1 ‘‘Машинно инженерство“

Mагистър инженер

Микротехнологии и наноинженеринг, Технически университет, София, 2019-2021

 

Бакалавър по електроника

Инженер по електроника”, 2019 Научна специалност: ” Микроелектроника”, Факултет по електронна техника и технологииа

 

 

Области на професионален интерес (ключови думи):

Биомеханика на човешкото движение;

Проектиране на пневматични системи за управление;

Микрофлуидика, микропроизводство, повърхностна химия и нано инженерство;

Мека и носима роботика;

Рехабилитационна роботика;

Екзоскелети;

Виртуална реалност и хаптик контрол;

Устройства за събиране на данни и улавяне на движение за измерване и анализ на сигнали по време на движение;

Проектиране на специализирани микроконтролери;

3D печат, PCB и CAD/CAM дизайн.

Допълнителна информация

 

Проекти:

изследовател в следните проекти:

 

  • Проект № BG05M2OP001-1.002-0011-С02 „Изграждане и развитие на Център за Компетентност по Мехатроника и чисти технологии MIRACle” ,ОПНОИР; Лаборатория "Био-мехатронни системи за рехабилитация и подпомагане движенията на човека. Човеко-машинни системи и интерфейси",

  • "Разработване на иновативно решение за рехабилитация след мозъчносъдов инцидент или травма в гръбначния мозък" (Договор 11ИФ-02-14/03.12.2020– 03.06.2022), Националeн иновационен фонд;

  • Носими роботи (ортези от ново поколение) за естествено и безопасно физическо взаимодействие с човека – AWERON, ДН07/9, Фонд Научни изследвания (2017-2018);

  • "VIRTUAL EMBODIMENT AND ROBOTIC RE-EMBODIMENT” – VERE 257695 (FP7), Седма Рамкова програма, (2014-2015);

  • „Разработване на нови видове активни ортези със съвместими задвижващи механизми, ЕБР, Двустранно сътрудничество със Свободен Брюкселски университет, Белгия, Споразумение на БАН с Фламандския Фонд за Научни Изследвания (FWO), (2013-2015);

 

 

 

Патенти

 

  • И. Венева, Д. Чакъров, и др., Долен крайник с активни стави, BG патент за изобретение, Reg. № 67013 / 06.01.2020

  • Хр. Венев, Д. Трифонов, Ив. Венева, Д. Чакъров. Екзоскелетон за горен крайник с активни стави, BG патент за изобретение, Reg. № 67220/12.10.2020

  • С. Ранчев, И. Венева и др., Устройство с флуидно задвижване, BG патент за изобретение, Reg. № 67012 / 06.01.2020

  • П. Венев, Г. Кацаров, Ив. Венева и др., Свидетелство за регистрация на полезен модел ”Система за неинвазивна електростимулация на акупунктурните точки”, Рег. № 4315 U1 / 15.09.2022г.

  • П. Венев, Г. Кацаров, Ив. Венева и др., Заявка за патент за изобретение ”Система за неинвазивна електростимулация на акупунктурните точки”, Вх. № 113532 от 13.05.2022г.

  • П. Венев, Г. Кацаров, Ив. Венева и др., Свидетелство за регистрация на полезен модел ”Система за неинвазивна електростимулация на акупунктурните точки”, Рег. № 4315 U1 / 15.09.2022г.

 

 

Избрани публикации:

 

  1. Venev, P., Chakarov, D. ,Veneva, I. Joint stiffness adjustment of a pneumatic driven exoskeleton Proceedings of the International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications, 2023, 1, pp. 361–368 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85178639129&origin=resultslist

  2. Venev, P., Veneva, I., Katsarov, G., Chakarov, D. Rehabilitation Device for Lower Limbs Through Virtual Training and Electrical Acupuncture Stimulation Lecture Notes in Networks and Systems, 2023, 530 LNNS, pp. 560–571https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85137985515&origin=resultslist

  3. Chakarov, D., Veneva, I., Venev, P. Comparative Study of a Vacuum Powered Upper Limb Exoskeleton Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2022, 1, pp. 403–410 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85175987430&origin=resultslist

  4. Chakarov, D., Veneva, I., Venev, P., Tsveov, M. Design and Experiments of a Pneumatic Powered Exoskeleton for Rehabilitation and Training 13th National Conference with International Participation, ELECTRONICA 2022 - Proceedings, 2022 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85139051260&origin=resultslist

  5. Veneva, I., Venev, P., Chakarov, D., Katsarov, G. Device for Electrical Acupuncture Stimulation 13th National Conference with International Participation, ELECTRONICA 2022 - Proceedings, 2022 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85139028344&origin=resultslist

  6. Venev, P., Veneva, I., Chakarov, D. Pneumatic Control System for Exoskeleton Joint Actuation Biosystems and Biorobotics, 2022, 27, pp. 345–350 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85109509037&origin=resultslist

  7. Venev, P., Stefanov, B., Milusheva, V., Tzaneva, B., Videkov, V. Fabrication of Conductive Copper Patterns Using Photocatalyst-activated Electroless Deposition 12th National Conference with International Participation, ELECTRONICA 2021 - Proceedings, 2021, 951371https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85114131776&origin=resultslist&sort=plf-f

  8. Chakarov, D., Veneva, I., Tsveov, M., Mitrouchev, P., Venev, P., Design of a two arms exoskeleton as haptic device for virtual reality applications, (2019) Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 252-262.https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85065436667&doi=10.1007%2f978-3-030-12346-8_25&partnerID=40&md5=65818aa1265dac5596a67cc83066d27c

  9. Chakarov, D., Tsveov, M., Veneva, I., Venev, P., Development of an upper limb exoskeleton for rehabilitation and training, (2018) Series on Biomechanics, 32 (4), pp. 11-18.https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85065707139&partnerID=40&md5=54e9bf9ec18cf76018a758fc6c672076

  10. M. Tsveov, P. Venev, D. Chakarov, I. Veneva. Simulations and experimental evaluation of an active orthosis for interaction in virtual environments. 13th National Congress Theoretical and Applied Mechanics, 6th – 10th September 2017, Sofia, Bulgaria. «MATEC Web of Conferences Journal“, 2018https://www.researchgate.net/publication/322332983_Simulations_and_experimental_evaluation_of_an_active_orthosis_for_interaction_in_virtual_environments

  11. D. Chakarov, I. Veneva, M. Tsveov, P. Venev. Powered upper limb orthosis actuation system based on pneumatic artificial muscles, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Sofia, Vol. 48 No. 1 (2018) pp. 23-36https://www.degruyter.com/downloadpdf/j/jtam.2018.48.issue-1/jtam-2018-0002/jtam-2018-0002.pdf

  12. Veneva, I., Chakarov, D., Tsveov, M., Venev, P., (2019) Exoskeleton with Soft Actuation and Haptic Interface, Wearable Robotics: Challenges and Trends. WeRob 2018. Biosystems & Biorobotics, vol 22. pp. 410-414, Springer, Cham https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85055018322&origin=resultslist

  13. Veneva, I., Chakarov, D. Tsveov, M., Trifonov, D., Zlatanov, E., Venev, P., Active Orthotic System for Assistance and Rehabilitation, 20th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017), Workshop on Wearable robots, Porto, Spain, pp. 597-604 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85073052789&origin=resultslist

  14. Veneva, I., Chakarov, D. Tsveov, M., Trifonov, D., Zlatanov, E., Venev, P., Active Assistive Orthotic system: (Exoskeleton) enhancing movement, "Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics.", IGI Global eEditorial Discovery, pp.48-75 (2017).

  15. Veneva, I., Chakarov, D., Venev, P., Zlatanov, E., Tsveov, M., Trifonov, D., Navaro, X., Exoskeleton for rehabilitation, Int. Conf. and exhibition in the frame of the European Robotics Week, “Cost oriented service robotics 2017” 24th november 2017, Sofia, Bulgaria, Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, vol.69, pp.30-38, 2018

  16. M. Tsveov, P. Venev, D. Chakarov, I. Veneva. Simulations and experimental evaluation of an active orthosis for interaction in virtual environments. 13th National Congress Theoretical and Applied Mechanics, 6th – 10th September 2017, Sofia, Bulgaria. «MATEC Web of Conferences Journal“.


Последна промяна:21-02-2024