Institute of Mechanics

Тема 2

Тема 2: Мехатронни системи и устройства, ориентирани към човека – моделиране, дизайн и експерименти

Служители	Стая	Тел. (+359 2)	Е-mail
доц. д-р Димитър Чакъров - ръководител	312	979 6448	mit@imbm.bas.bg
проф. д-р Костадин Костадинов	412	979 6487	kostadinov@imbm.bas.bg
проф. дн Красимир Георгиев	422	979 6472	kris@imbm.bas.bg
доц. д-р Детелина Игнатова	414	979 6408	ignatova@imbm.bas.bg
доц. д-р Илия Русев	56	979 6403	ilia@imbm.bas.bg
проф. д-р Георги Бояджиев	420	979 6474	george@imbm.bas.bg
доц. д-р Камен Делчев	432	979 6485	kamen@imbm.bas.bg
доц. д-р Тихомир Тянков	430	979 6483	tihomir@imbm.bas.bg
доц. д-р Емилия Абаджиева	225	979 6434	abadjieva@imbm.bas.bg
доц. д-р Румен Кръстев	61	979 6450	r_krastev@imbm.bas.bg
доц. д-р Иванка Венева	208	979 6427	veneva@imbm.bas.bg
доц. д-р Владимир Котев	62		kotev@imbm.bas.bg
гл. ас. д-р Сергей Ранчев	402	979 6410	serg_ran@abv.bg
гл. ас. д-р Михаил Цвеов	422	979 6472	mtsveov@abv.bg
ас. Димитър Трифонов	62		trifonov@imbm.bas.bg
ас. Асен Шулев	11/115	979 6403	assen@imbm.bas.bg
ас. Иво Вучков	103	979 6415	ivutchkov@abv.bg
ас. Цветелина Йоргова	412	979 6487	yorgova@imbm.bas.bg
инж. Калоян Здравков
Велико Дончев	122	9796418
Докторанти
инж. Тони Петров	115		petrovtoni@abv.bg
инж. Даниел Пенчев	430	979 6483	daniel.penchev@gmail.com
Асоциирани членове
проф. дн Валентин Абаджиев	225	979 6434	abadjiev@imbm.bas.bg
доц. д-р Лидия Илиева-Митуцова	206	979 6425	lidia@imbm.bas.bg
гл. ас. Владимир Витков	420	979 6474	vitkov@imbm.bas.bg
проф. д.м.н. Любомир Лилов	СУ-ФМИ	8161 550	lilov@fmi.uni-sofia.bg
проф. Кирил Арнаудов	206		k_arnaudov@abv.bg

 

ОСНОВНИ ЗАДАЧИ:

1. Дизайн и управление на мехатронни устройства и роботи за взаимодействие с човека. Водещ изследовател - доц. д-р Д. Чакъров

- Разработване на модели и алгоритми за управление на актуатори с променлива коравина в свободно движение и при контакт. Разработване на закони за управление, които са в състояние едновременно и точно да проследяват желаните и независими траектории и на осъществяване на коравината по тях.

- Разработване на еластични предавателни и усилващи механизми с интегрирани сензори за измерване на микропремествания и сили. Развиване на устройства и способи за оценка за физическите величини сила и коравина които да се използват в законите за управление.

2. Mоделиране, идентификация и управление на роботизирани системи. (приложение в ортопедичната хирургия). Водещи изследователи - проф. д-р Георги Бояджиев и доц. д-р Камен Делчев

- Проектиране на паралелна механична структура на прототип на роботизиран модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.

- Проектиране и изработване на програмно осигуряване и алгоритми за защита и обезпечаване на надеждността на манипулациите на роботизиран модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.

- Проектиране на механична защита за силов сензор за приложение в модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.

3. Изследване на процесите, обуславящи механичното поведение на системи твърди тела, ориентирано към техния анализ, синтез и експлоатация. Водещ изследовател: доц. д-р Емилия Абаджиева

- Усъвършенстване на математичните модели, ориентирани към синтеза на пространствени зъбни механизм: 3D софтуерно проектиране чрез въвеждане на 3D принтиране;

- Синтез на хиперболоидни трансмисии с приложение в роботиката и прецизни устройства;

-Приложение на международните стандарти при анализа на качеството, повредите и разрушенията на механични трансмисии

4. Лазерна и визуално-оптична микро-инспекция на обекти и свързани с тях процеси и технологии. Водещ изследовател гл. ас. Асен Шулев.

- Оптимизация на цифрови филтри за спекъл интерферометрични картини. - Изследване преместванията на МЕМС в 3D пространството и калибрирането им.

- Визуален контрол на микро-манипулатори с приложение в репродуктивната медицина.

5. Мехатронни микрофлуидни подавателни устройства за автоматизация на технологични и изследователски операции с биологични обекти. Водещ изследовател: доц. д-р Т. Тянков

- Изследване на нови микро-флуидни процеси за роботизиране в областта на клетъчните манипулации - Моделиране и симулиране на микро-флуидни устройства за клетъчни манипулации.

- Разработване на микро-флуидни устройства с приложение в медицината.

---