ДО ЧЛЕНОВЕТЕ НА БТПП
ЧЛЕНОВЕТЕ НА СЪВЕТА ПО ИНОВАЦИИ ПРИ БТПП
ПРЕДСЕДАТЕЛИТЕ НА БРАНШОВИТЕ ОРГАНИЗАЦИИ, ЧЛЕНОВЕ НА СЪВЕТА НА БРАНШОВИТЕ ОРГАНИЗАЦИИ ПРИ БТПП
ПРЕДСЕДАТЕЛИТЕ НА СМЕСЕНИТЕ ПАЛАТИ, ЧЛЕНОВЕ НА КЛУБА НА СМЕСЕНИТЕ ПАЛАТИ ПРИ БТПП
ИЗСЛЕДОВАТЕЛИТЕ И ПРЕПОДАВАТЕЛИТЕ ОТ БЪЛГАРСКА АКАДЕМИЯ НА НАУКИТЕ, СЕЛСКОСТОПАНСКАТА АКАДЕМИЯ, УНИВЕРСИТЕТИТЕ, ВИСШИТЕ УЧИЛИЩА И КОЛЕЖИТЕ, КАКТО И ИЗОБРЕТАТЕЛИТЕ ОТ СРЕДИТЕ НА БИЗНЕСА И НА СВОБОДНА ПРАКТИКА
Общо заседание по Проект BG05M20P001-1.002-0011 „Център за Компетентност MIRACle – Mechatronics, Innovation, Robotics, Automation, Clean Technologies“
Обяви
Тема 2
Тема 2: Мехатронни системи и устройства, ориентирани към човека – моделиране, дизайн и експерименти
|
Служители |
Стая |
Тел. (+359 2) |
Е-mail |
||||||||
|
доц. д-р Димитър Чакъров - ръководител |
312 |
979 6448 |
mit@imbm.bas.bg | ||||||||
|
412 |
979 6487 |
||||||||||
|
422 |
979 6472 |
||||||||||
|
414 |
979 6408 |
||||||||||
|
56 |
979 6403 |
||||||||||
|
420 |
979 6474 |
||||||||||
|
432 |
979 6485 |
||||||||||
|
430 |
979 6483 |
||||||||||
|
225 |
979 6434 |
||||||||||
|
61 |
979 6450 |
||||||||||
|
208 |
979 6427 |
||||||||||
|
62 |
|
||||||||||
|
гл. ас. д-р Сергей Ранчев |
402 | 979 6410 | serg_ran@abv.bg | ||||||||
|
гл. ас. д-р Михаил Цвеов |
422 | 979 6472 | mtsveov@abv.bg | ||||||||
|
ас. Димитър Трифонов |
62 |
|
|||||||||
|
ас. Асен Шулев |
11/115 |
979 6403 |
|||||||||
|
ас. Иво Вучков |
103 |
979 6415 |
|||||||||
|
ас. Цветелина Йоргова |
412 |
979 6487 |
|||||||||
|
инж. Калоян Здравков |
|
|
|
||||||||
|
Велико Дончев |
122 |
9796418 |
|
||||||||
|
Докторанти |
|||||||||||
|
инж. Тони Петров |
115 |
|
|||||||||
|
инж. Даниел Пенчев |
430 |
979 6483 |
|||||||||
|
Асоциирани членове |
|||||||||||
|
225 |
979 6434 |
||||||||||
|
206 |
979 6425 |
||||||||||
|
420 |
979 6474 |
||||||||||
|
проф. д.м.н. Любомир Лилов |
СУ-ФМИ |
8161 550 |
|||||||||
|
проф. Кирил Арнаудов |
206 |
|
|||||||||
ОСНОВНИ ЗАДАЧИ:
1. Дизайн и управление на мехатронни устройства и роботи за взаимодействие с човека. Водещ изследовател - доц. д-р Д. Чакъров
- Разработване на модели и алгоритми за управление на актуатори с променлива коравина в свободно движение и при контакт. Разработване на закони за управление, които са в състояние едновременно и точно да проследяват желаните и независими траектории и на осъществяване на коравината по тях.
- Разработване на еластични предавателни и усилващи механизми с интегрирани сензори за измерване на микропремествания и сили. Развиване на устройства и способи за оценка за физическите величини сила и коравина които да се използват в законите за управление.
2. Mоделиране, идентификация и управление на роботизирани системи. (приложение в ортопедичната хирургия). Водещи изследователи - проф. д-р Георги Бояджиев и доц. д-р Камен Делчев
- Проектиране на паралелна механична структура на прототип на роботизиран модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.
- Проектиране и изработване на програмно осигуряване и алгоритми за защита и обезпечаване на надеждността на манипулациите на роботизиран модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.
- Проектиране на механична защита за силов сензор за приложение в модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.
3. Изследване на процесите, обуславящи механичното поведение на системи твърди тела, ориентирано към техния анализ, синтез и експлоатация. Водещ изследовател: доц. д-р Емилия Абаджиева
- Усъвършенстване на математичните модели, ориентирани към синтеза на пространствени зъбни механизм: 3D софтуерно проектиране чрез въвеждане на 3D принтиране;
- Синтез на хиперболоидни трансмисии с приложение в роботиката и прецизни устройства;
-Приложение на международните стандарти при анализа на качеството, повредите и разрушенията на механични трансмисии
4. Лазерна и визуално-оптична микро-инспекция на обекти и свързани с тях процеси и технологии. Водещ изследовател гл. ас. Асен Шулев.
- Оптимизация на цифрови филтри за спекъл интерферометрични картини. - Изследване преместванията на МЕМС в 3D пространството и калибрирането им.
- Визуален контрол на микро-манипулатори с приложение в репродуктивната медицина.
5. Мехатронни микрофлуидни подавателни устройства за автоматизация на технологични и изследователски операции с биологични обекти. Водещ изследовател: доц. д-р Т. Тянков
- Изследване на нови микро-флуидни процеси за роботизиране в областта на клетъчните манипулации - Моделиране и симулиране на микро-флуидни устройства за клетъчни манипулации.
- Разработване на микро-флуидни устройства с приложение в медицината.
Последна промяна:15-11-2015