Уважаеми колеги, На 17 март 2020 г., от 11 часа, в зала 200 на Института по механика – БАН, ще се проведе открит семинар на НСЗ “Механика на флуидите” във връзка с обявяване на конкурс за академичната длъжност „доцент“, в област на висше образование 5.Технически науки, професионално направление 5.6. Материали и материалознание“, за нуждите на НСЗ “Механика на флуидите”.
На 12 март 2020 г., от 11 часа, в зала 200 на Института по механика – БАН, ще се проведе открит семинар на НСЗ “Механика на деформируемото твърдо тяло” във връзка с обявяване на конкурс за академичната длъжност „доцент“ в област на висше образование 5. Технически науки, професионално направление 5.6. Материали и материалознание, научна специалност „Методи за контролиране и изпитване на материали, изделия и апаратура“, за нуждите на НСЗ “Механика на деформируемото твърдо тяло”.
Обяви
Институтът по механика при БАН обявява конкурс за прием на редовни докторанти по държавна поръчка за учебната 2019 – 2020 г.
Конкурсът е обявен в ДВ, брой 18 от 28.02.2020 г.
Тема 2
Тема 2: Мехатронни системи и устройства, ориентирани към човека – моделиране, дизайн и експерименти
|
Служители |
Стая |
Тел. (+359 2) |
Е-mail |
||||||||
|
доц. д-р Димитър Чакъров - ръководител |
312 |
979 6448 |
mit@imbm.bas.bg | ||||||||
|
412 |
979 6487 |
||||||||||
|
422 |
979 6472 |
||||||||||
|
414 |
979 6408 |
||||||||||
|
56 |
979 6403 |
||||||||||
|
420 |
979 6474 |
||||||||||
|
432 |
979 6485 |
||||||||||
|
430 |
979 6483 |
||||||||||
|
225 |
979 6434 |
||||||||||
|
61 |
979 6450 |
||||||||||
|
208 |
979 6427 |
||||||||||
|
62 |
|
||||||||||
|
гл. ас. д-р Сергей Ранчев |
402 | 979 6410 | serg_ran@abv.bg | ||||||||
|
гл. ас. д-р Михаил Цвеов |
422 | 979 6472 | mtsveov@abv.bg | ||||||||
|
ас. Димитър Трифонов |
62 |
|
|||||||||
|
ас. Асен Шулев |
11/115 |
979 6403 |
|||||||||
|
ас. Иво Вучков |
103 |
979 6415 |
|||||||||
|
ас. Цветелина Йоргова |
412 |
979 6487 |
|||||||||
|
инж. Калоян Здравков |
|
|
|
||||||||
|
Велико Дончев |
122 |
9796418 |
|
||||||||
|
Докторанти |
|||||||||||
|
инж. Тони Петров |
115 |
|
|||||||||
|
инж. Даниел Пенчев |
430 |
979 6483 |
|||||||||
|
Асоциирани членове |
|||||||||||
|
225 |
979 6434 |
||||||||||
|
206 |
979 6425 |
||||||||||
|
420 |
979 6474 |
||||||||||
|
проф. д.м.н. Любомир Лилов |
СУ-ФМИ |
8161 550 |
|||||||||
|
проф. Кирил Арнаудов |
206 |
|
|||||||||
ОСНОВНИ ЗАДАЧИ:
1. Дизайн и управление на мехатронни устройства и роботи за взаимодействие с човека. Водещ изследовател - доц. д-р Д. Чакъров
- Разработване на модели и алгоритми за управление на актуатори с променлива коравина в свободно движение и при контакт. Разработване на закони за управление, които са в състояние едновременно и точно да проследяват желаните и независими траектории и на осъществяване на коравината по тях.
- Разработване на еластични предавателни и усилващи механизми с интегрирани сензори за измерване на микропремествания и сили. Развиване на устройства и способи за оценка за физическите величини сила и коравина които да се използват в законите за управление.
2. Mоделиране, идентификация и управление на роботизирани системи. (приложение в ортопедичната хирургия). Водещи изследователи - проф. д-р Георги Бояджиев и доц. д-р Камен Делчев
- Проектиране на паралелна механична структура на прототип на роботизиран модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.
- Проектиране и изработване на програмно осигуряване и алгоритми за защита и обезпечаване на надеждността на манипулациите на роботизиран модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.
- Проектиране на механична защита за силов сензор за приложение в модул за автоматизирано рязане на кости в ортопедичната хирургия.
3. Изследване на процесите, обуславящи механичното поведение на системи твърди тела, ориентирано към техния анализ, синтез и експлоатация. Водещ изследовател: доц. д-р Емилия Абаджиева
- Усъвършенстване на математичните модели, ориентирани към синтеза на пространствени зъбни механизм: 3D софтуерно проектиране чрез въвеждане на 3D принтиране;
- Синтез на хиперболоидни трансмисии с приложение в роботиката и прецизни устройства;
-Приложение на международните стандарти при анализа на качеството, повредите и разрушенията на механични трансмисии
4. Лазерна и визуално-оптична микро-инспекция на обекти и свързани с тях процеси и технологии. Водещ изследовател гл. ас. Асен Шулев.
- Оптимизация на цифрови филтри за спекъл интерферометрични картини. - Изследване преместванията на МЕМС в 3D пространството и калибрирането им.
- Визуален контрол на микро-манипулатори с приложение в репродуктивната медицина.
5. Мехатронни микрофлуидни подавателни устройства за автоматизация на технологични и изследователски операции с биологични обекти. Водещ изследовател: доц. д-р Т. Тянков
- Изследване на нови микро-флуидни процеси за роботизиране в областта на клетъчните манипулации - Моделиране и симулиране на микро-флуидни устройства за клетъчни манипулации.
- Разработване на микро-флуидни устройства с приложение в медицината.
Последна промяна:15-11-2015